5.2.2.2 流体刚体耦合

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5.2.2.2 流体刚体耦合 5.2.2.2 流体刚体耦合：当刚体“踩进水里”时，为什么它总在第一帧就炸飞？——一个被低估的接触力采样偏差问题与实时稳定解法你有没有遇到过这样的场景：在 Unity 的 FluidX 或 Unreal 的 Niagara Fluids 中搭建了一个带浮力的木箱，让它缓缓沉入水池；或者在 Houdini 的 FLIP Solver 里，让一块金属板从空中坠入湍流——结果刚一接触水面，刚体就像被高压水枪顶飞，角速度瞬间飙到 $10^4\ \text{rad/s}$，轨迹歪斜如醉汉，仿真直接崩溃。更讽刺的是，你反复检查了密度、重力、时间步长、碰撞体精度……甚至把刚体质量调到 1000 吨，它还是在第 3 帧就弹射升空。