5.3.2 自碰撞处理

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5.3.2 自碰撞处理 5.3.2 自碰撞处理：织物与绳索仿真的核心守门人你有没有见过这样一幕？一段丝绸在风中飘荡，轻盈地绕过自己的肩头，又悄然滑落——它没有“穿模”，没有突兀的穿透，甚至在自身褶皱最密集的腋下区域，依然保持着物理上可信的分离距离；一根登山绳在急速收卷时，螺旋层叠之间严丝合缝，既不塌陷也不炸开，每一圈都像被无形的手精确托举着，彼此间维持着毫米级的间隙。这不是魔法，而是自碰撞处理（Self-Collision Handling）在织物与绳索仿真中悄然完成的一场精密 choreography。可现实中的仿真系统，却常常上演另一番景象：布料突然“吞掉”自己，像一张被揉皱后强行展平的纸；绳结在受力瞬间从内部爆开，仿佛纤维失去了所有内聚力；