5.3.2.2 层次化剔除

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5.3.2.2 层次化剔除 5.3.2.2 层次化剔除：当BVH节点“睁眼说瞎话”——一个被忽略的轴对齐包围盒（AABB）更新陷阱与实时自碰撞检测中的零帧延迟修复方案你有没有遇到过这样的场景？在角色动画驱动系统中，骨骼层级已构建完成，蒙皮权重校验无误，物理模拟器也启用了连续碰撞检测（CCD），可偏偏——角色挥拳时小臂会“鬼穿”上臂，抬腿时膝盖穿透大腿，甚至静止站立时髋关节处持续爆出微弱但顽固的碰撞脉冲。调试器里碰撞对列表每帧都在刷新，日志显示“检测到自碰撞”，但视觉上毫无穿透迹象；关闭自碰撞模块，一切正常；打开后，性能曲线陡然拉升30%，GPU时间片被几何剔除线程反复抢占……你盯着屏幕，手指悬在键盘上方，像站在一道没锁死的防火门后——知道危险在隔壁，却找不到漏风的缝隙。这不是玄学。