文档摘要

5.4 载具与角色控制器 本节摘要：能玩的车和能玩的人很少是全刚体机构。载具常用射线或胶囊轮测地，用弹簧阻尼当悬挂，用轮胎摩擦圆给侧向力和驱动力。角色用运动学胶囊去扫世界，上台阶、爬坡、贴墙滑，布娃娃只在倒地时启用。专用近似换来可控手感，代价是不是真实多体力学。把选择写明白，比假装“物理正确”重要。 会员。《5.4 载具与角色控制器》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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