文档摘要

第6章 · 性能优化与并行 章节摘要：物理热路径是接触生成和约束迭代。先让数据按 1.3 的 SoA 扫得动，再用 SIMD 一次处理多条投影，用岛把约束图切成可并行子问题，用更好的宽相把对数压下去。优化顺序是：算法复杂度与数据布局，然后线程，然后指令级。反了就会向量化一个平方算法。 会员。《第6章 性能优化与并行》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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