5.4.2.1 胶囊体碰撞

文档摘要

5.4.2.1 胶囊体碰撞你有没有在调试角色控制器时，突然发现——角色明明站在平地上，却像被无形的手托着，悬浮0.02米？或者，角色从斜坡滑下后，在坡底“啪”地一下弹起半米高，仿佛脚下踩了弹簧？又或者，当角色高速冲向一堵矮墙，本该稳稳停住，却诡异地“钻进墙里半截”，再猛地被弹飞，摄像机视角瞬间翻转、玩家直呼眩晕？这些不是玄学，不是美术资源出错，也不是动画状态机逻辑混乱。它们都指向同一个被低估、被轻视、被无数项目用默认参数糊弄过去的底层机制：胶囊体（Capsule Collider）与世界几何体的碰撞响应精度。而今天我们要撕开的，正是 Unity 中角色控制器（CharacterController）最隐秘的伤疤——胶囊体碰撞的“支撑面识别失效”问题。