5.4.2.2 运动学混合

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5.4.2.2 运动学混合 5.4.2.2 运动学混合：当根骨骼“背叛”IK链——一个被忽略的权重归一化陷阱与实时修复方案你有没有遇到过这样的场景？在Unity中搭建好完整的IK系统：上肢用FABRIK，下肢用Two-Bone IK，脊柱用Spline IK，所有解算器都配置得严丝合缝；动画层叠逻辑清晰，角色控制器的运动学混合（Kinematic Blending）开关已启用，Blend Tree中过渡曲线平滑如绸缎。可一旦角色从行走切到攀爬，或者从站立姿态突然进入双手撑墙的支撑态，手腕、脚踝或骨盆的位置就“漂移”了——不是轻微抖动，而是明显偏移3–8厘米，像被一只无形的手悄悄推了一把。更诡异的是，这种偏移只在混合窗口打开时发生；关掉运动学混合，一切正常；