7.1.1 物理调试渲染

文档摘要

7.1.1 物理调试渲染在物理引擎的开发与调优现场，我们常听到一句近乎箴言的叹息：“我明明写了约束，它却不收敛；我设了摩擦系数，物体却像冰面滑行；我确认刚体质量为1.0，但碰撞后动量却凭空消失……”——这些不是玄学，而是调试信号缺失的必然回响。当物理模拟从数学公式跃入内存堆栈、从连续微分方程坍缩为离散时间步长、从理想刚体退化为浮点近似时，可视化不再是一种锦上添花的辅助手段，而是一把解剖现实的手术刀。7.1.1 “物理调试渲染”，正是这把刀最锋利的刃口：它不渲染光影，不追求帧率，不讨好眼睛；它只忠实地将物理世界的隐变量、中间态与决策逻辑，以人类可感知的空间编码方式，一帧一帧地摊开在开发者眼前。