文档摘要

7.1.1.1 几何与接触可视化 在物理仿真调试的漫长征途中，有一类问题从不喧哗，却总在最不该出现的时刻悄然扼住系统命脉——几何穿透未被看见，接触力凭空消失，碰撞响应像幽灵般忽隐忽现。你反复检查质量、惯性张量、时间步长、求解器容差……一切参数都“正确”，可刚体穿模依旧如影随形，接触点漂浮在虚空，法向力曲线像心电图般杂乱无章。这时，你真正缺的不是更复杂的模型，而是一双能看见物理世界底层契约的眼睛。 这双眼睛，就藏在“7.1.1. 会员。《7.1.1.1 几何与接触可视化》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号55706。

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