7.1.1.1 几何与接触可视化

文档摘要

7.1.1.1 几何与接触可视化在物理仿真调试的漫长征途中，有一类问题从不喧哗，却总在最不该出现的时刻悄然扼住系统命脉——几何穿透未被看见，接触力凭空消失，碰撞响应像幽灵般忽隐忽现。你反复检查质量、惯性张量、时间步长、求解器容差……一切参数都“正确”，可刚体穿模依旧如影随形，接触点漂浮在虚空，法向力曲线像心电图般杂乱无章。这时，你真正缺的不是更复杂的模型，而是一双能看见物理世界底层契约的眼睛。这双眼睛，就藏在“7.1.1.1 几何与接触可视化”的核心地带：实时、精确、语义保真、零延迟的接触点与接触法向的几何重建与着色渲染。它不是锦上添花的调试装饰，而是物理引擎与开发者之间那条唯一可信的神经通路——当数值计算开始模糊，视觉反馈必须锋利如刀。