7.1.1.2 岛屿与睡眠状态

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7.1.1.2 岛屿与睡眠状态当刚体“假装死了”：一个岛屿睡眠状态误判引发的物理调试雪崩你有没有过这样的经历——在调试一个看似简单的碰撞响应时，场景里某个静止的箱子明明被推了一把，却纹丝不动；再推一次，它突然像被雷劈中一样弹飞三米远；第三次推，它又彻底“装死”，连重力都不理了？你反复检查碰撞体形状、质量、摩擦系数、接触点法线……一切参数都正确得无可挑剔。最后发现，问题既不在物理引擎的数学模型里，也不在你的代码逻辑中，而藏在一个叫“岛屿（Island）”的抽象概念背后，在一个叫“睡眠（Sleeping）”的状态切换缝隙里。这不是玄学。这是物理引擎在真实世界与计算效率之间签下的一纸契约，而我们，是那个每天替它擦屁股、签补充协议的工程师。