7.3.1.1 Bullet Physics

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7.3.1.1 Bullet Physics 7.3.1.1 Bullet Physics：当刚体穿透成为幽灵——一次从物理引擎底层缓存失效到确定性求解的深度排障实录你有没有在调试一个看似简单的布娃娃系统时，突然发现角色的膝盖正以每帧0.3毫米的速度“沉入”地板，三秒后整条腿消失在几何体内部？有没有在高速碰撞测试中，两个立方体明明以20 m/s相对速度对撞，却在接触瞬间像被磁铁吸住般黏连、抖动、最终缓慢相斥，仿佛时间本身在物理层面上打了个结？更诡异的是：同一段代码，在开发机上稳定复现问题；在CI服务器上跑出完全不同的轨迹；而用单步执行时，一切又“奇迹般”正常——就像幽灵只在你转身时活动。这不是玄学。