2.2.2.1 工艺专业化布局

文档摘要

2.2.2.1 工艺专业化布局当产线“堵”在转角：一个被忽视的工艺专业化布局致命细节——搬运路径交叉点的动态冲突检测与实时规避策略你有没有见过这样的场景？凌晨两点，总装车间灯火通明，三台AGV正以0.8 m/s匀速驶向同一工位——两台载着底盘组件，一台运着前悬架总成。它们本该在距离工位3.2米处形成“品”字形缓停队列，可就在交汇前1.7秒，左侧AGV因激光SLAM定位瞬时漂移±47 mm，触发了路径重规划；右侧AGV的调度指令却仍沿旧路径下发；中间那台则因电池SOC低于22%自动降速15%……结果呢？三车在Y轴坐标为18.43 m、X轴为7.61 m的金属网格地面上，卡成一个无法解耦的刚性三角——没有碰撞，但全部僵死。产线停摆11分23秒，损失订单交付价值￥84,600。