2.3.2.2 人机工程与激励

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2.3.2.2 人机工程与激励 2.3.2.2 人机工程与激励：当振动反馈不是“抖一下就完事”——一个工业手持终端触觉激励闭环失效的深度归因与实时补偿方案你有没有拆过一台现场用坏的手持式RFID巡检终端？不是返厂维修那种“外观完好、功能正常”的演示机，而是真正在炼油厂防爆区里连续用了18个月、屏幕边缘渗着油渍、按键缝隙卡着黑色金属碎屑、USB接口插拔痕迹深得像刀刻、电池鼓包顶起后盖的那台？我上周刚拆了一台。它没坏在射频模块，没坏在电池管理IC，甚至没坏在防尘密封圈——它坏在触觉激励的时序失配上。准确地说：当操作员戴厚手套按压“确认”键时，设备本该在$ t = 0 \, \text{ms} $触发一次45 Hz、振幅0.