Gazebo仿真环境

本文集文档发布于灏天文库

1.3 核心哲学与设计原则

文档摘要

1.3 核心哲学与设计原则 本节摘要：Gazebo 二十多年稳定可依赖的设计承诺有三条：物理引擎可替换（抽象层隔离）、一切交互走消息与插件（不锁死单一框架）、仿真与实机共用同一套控制代码（连续体契约）。理解这三条，就能预判哪些需求"架构天然支持"、哪些是"逆着架构游泳"。 三条穿过版本更替的承诺 1.2 节的断代史容易给人"什么都会变"的印象。 会员。《1.3 核心哲学与设计原则》收录于灏天文库文集《Gazebo仿真环境》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册
作者与出处
原作者： 灏天文库
来源：灏天文库
整理： 灏天文库整理
由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流
发布者: 作者: 灏天文库 转发
评论区 (0)
U
0/500