2.1.2.3 服务调用 (Services) 与参数服务器

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2.1.2.3 服务调用 (Services) 与参数服务器当服务调用在Gazebo Transport中“静默失败”：一个被忽略的序列化陷阱与参数服务器协同失效的根因分析你有没有遇到过这样的场景？在Gazebo仿真环境中，你精心编写了一个ROS 2风格的服务接口（），客户端调用后返回，日志里连个警告都没有——但世界纹丝不动，机器人姿态没重置，物理引擎状态依旧如初。你反复检查SDF、确认节点存活、甚至用验证时间流正常……一切看似无懈可击。