2.1.2.2 基于 Google Protocol Buffers (Protobuf) ...

文档摘要

2.1.2.2 基于 Google Protocol Buffers (Protobuf) 的序列化当 Protobuf 的遇上 Gazebo Transport：一个让仿真数据流突然“静音”的序列化陷阱与根因级修复方案你有没有过这样的经历——在调试一个多机器人协同仿真系统时，Gazebo 里三台无人机正按预期编队飞行，ROS 2 节点接收着，一切看似正常；可当你把 gazeborospkgs 升级到 3.