文档摘要

2.2.2 实时因子 (Real Time Factor, RTF) 的计算与控制 在仿真系统的世界里，时间不是一条均匀流淌的河，而是一根可以被拉伸、压缩、甚至局部打结的弹性绳索。你按下“开始仿真”按钮的那一刻，物理世界的秒针与仿真世界的时钟指针，未必同步跳动——它们之间那道微妙的张力，正是实时因子（Real Time Factor, RTF）所要度量与驯服的核心。 会员。《2.2.2 实时因子 (Real Time Factor， RTF) 的计算与控制》收录于灏天文库文集《Gazebo仿真环境》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号57180。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---