2.2.2 实时因子 (Real Time Factor, RTF) 的计算与控制

文档摘要

2.2.2 实时因子 (Real Time Factor, RTF) 的计算与控制在仿真系统的世界里，时间不是一条均匀流淌的河，而是一根可以被拉伸、压缩、甚至局部打结的弹性绳索。你按下“开始仿真”按钮的那一刻，物理世界的秒针与仿真世界的时钟指针，未必同步跳动——它们之间那道微妙的张力，正是实时因子（Real Time Factor, RTF）所要度量与驯服的核心。它不单是一个比值，更是仿真可信度的血压计、系统负载的晴雨表、人机交互体验的节拍器。当RTF = 1.0，仿真以真实世界的速度呼吸；当RTF = 0.5，它在慢镜头中推演两秒才走过现实一秒；而当RTF = 3.7，它已如超频引擎般狂奔，在三秒内完成现实世界十秒的演化——但代价可能是丢帧、抖动、控制指令错序，甚至整个闭环系统的失稳。