3.1.2 引擎选型对比：精度、稳定性与计算开销

文档摘要

3.1.2 引擎选型对比：精度、稳定性与计算开销在物理引擎抽象层的工程实践中，选型从来不是一场参数表上的静态比对，而是一场在精度、稳定性与计算开销三者之间持续动态博弈的系统性权衡。你无法用“更高精度”换取“更低开销”，也无法靠“更强稳定性”回避“数值退化”的本质矛盾——它们共同根植于连续物理世界的离散化建模这一根本前提。当我们在代码中写下的那一刻，背后已悄然启动了从牛顿第二定律 $\mathbf{F} = m\mathbf{a}$ 到线性互补问题（LCP）求解器的一整套数值链条；而最终物体是否在斜坡上原地抖动、关节是否在高速旋转时突然炸开、布料是否在风中呈现出令人信服的褶皱而非诡异的波纹状振荡——这些表象，无一不是底层积分器、约束求解策略、碰撞检测粒度与浮点误差传播路径共同作用的结果。