3.1.1 三角形相交：Möller-Trumbore算法

文档摘要

3.1.1 三角形相交：Möller-Trumbore算法在实时渲染、光线追踪、物理仿真乃至CAD建模的底层世界里，有一道无声却无处不在的门槛：射线是否击中了那个三角形？它不炫目，没有光追的全局光照那般惊艳；它不宏大，远不如BVH加速结构那般精巧繁复。但它却是整条光线路径上第一个必须跨过的“原子级”判断——是它，决定了后续所有计算是否启动；是它，让亿万条虚拟光线在毫秒内完成与几何世界的第一次握手；是它，在GPU每周期吞吐数以千计的射线时，默默扛起最密集的浮点运算洪流。这，就是三角形相交测试——图形学中最基础、最高频、也最不容出错的“第一公里”。