4.2.1 经典BVH：SAH构建

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4.2.1 经典BVH：SAH构建 4.2.1 经典BVH：SAH构建——从理论直觉到工业级实现的完整闭环你有没有试过在光线追踪器里渲染一个含有一千万三角形的汽车CAD模型，却等了整整七分钟才看到第一帧？不是GPU不够快，不是着色器写得差——而是你的加速结构，在 silently 拖垮整个管线。它像一扇锈蚀的门，每次光线叩击，都要花半毫秒去推；而每条主光线平均要敲十次门。当百万级光线涌来，那扇门就成了瓶颈本身。这扇门，就是包围体层次结构（Bounding Volume Hierarchy, BVH）。而其中最精悍、最经得起时间与数据考验的建造策略，正是表面朴素、内里锋利的表面积启发式构建法（Surface Area Heuristic, SAH）。