3.2.2.2 最早截止期优先（EDF）

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3.2.2.2 最早截止期优先（EDF） 3.2.2.2 最早截止期优先（EDF）：当“理论上最优”撞上“时钟抖动的墙”——一个嵌入式实时系统中EDF调度器失效的真实复盘与硬核修复你有没有过这样的时刻？凌晨两点，调试板上的LED灯在按预期闪烁，RTOS日志显示所有任务都“准时”被唤醒、执行、挂起；CPU利用率曲线平滑得像教科书插图；Worst-Case Execution Time（WCET）分析报告盖着三方认证章；调度可行性检验（$ \sum{i=1}^{n} \frac{Ci}{Ti} \leq 1 $）结果漂亮地落在0.92——一切都在理论安全边界内。