3.2.2.3 调度可调度性分析（RMA）

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3.2.2.3 调度可调度性分析（RMA） 3.2.2.3 调度可调度性分析（RMA）：当“理论可调度”撞上“实际卡死”——一个被忽略的优先级反转陷阱与Lubell-Yamada修正法的实战落地你有没有遇到过这样的场景？系统设计阶段，你用Rate Monotonic Analysis（RMA）一笔算出：所有任务周期 $Ti$、执行时间 $Ci$、截止期 $Di = Ti$ 全部满足 Liu & Layland 可调度性条件 $\sum{i=1}^{n}\frac{Ci}{Ti} \leq n(2^{1/n} - 1)$，甚至保守的超周期法（Hyperperiod Test）也通过；