6.1.1.1 快速ISR与慢速ISR

文档摘要

6.1.1.1 快速ISR与慢速ISR 快与慢之间，毫秒即生死：一个被中断抢占撕裂的CAN总线通信故障复盘实录凌晨两点十七分，产线第三号装配工位突然停摆。PLC状态灯由绿转红，HMI界面上跳着一行刺眼的红色告警：“CAN Bus Timeout @ Node 0x1A”。这不是第一次。过去七十二小时里，它已随机触发过五次——每次都在扭矩拧紧峰值时刻，每次都在电机电流跃升至12.8A的瞬间，每次都在CAN帧发送完成前的最后37μs内戛然而止。没有死机，没有复位，没有寄存器溢出标志；只有CAN控制器悄然静默，像被一只无形的手掐住了喉咙。这是我在某汽车电子Tier-1供应商驻场调试的第43天。