6.1.1.2 中断嵌套与优先级

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6.1.1.2 中断嵌套与优先级 6.1.1.2 中断嵌套与优先级：当高优先级中断在低优先级ISR中“卡住”时，你真正该看的不是NVIC寄存器，而是那行被编译器悄悄优化掉的凌晨两点十七分，产线测试台第17次复位——不是因为硬件烧毁，也不是电源跌落，而是一段看似无害的UART接收中断服务程序（ISR），在某个特定数据包到达的毫秒级窗口里，让整个系统陷入“假死”：LED停闪、看门狗未喂、CAN总线静默。示波器抓到的唯一异常信号，是NVIC的位被置位后，再也没能进入对应ISR——它被“悬停”在挂起状态，像一张绷紧却未释放的弓。这不是玄学。