6.1.2 中断与任务交互
文档摘要
6.1.2 中断与任务交互 在嵌入式实时系统的世界里，中断不是一场突如其来的风暴，而是一次被精密调度的叩门——它不喧哗，却必须被立即应答；它不等待，却必须与正在运行的任务达成无声的契约。当我们站在“6.1.2 中断与任务交互”这一节点上，真正要解构的，不是“中断能打断任务”这个教科书式的结论，而是：当一个 GPIO 引脚电平翻转、一个 UART 接收缓冲区满、一个定时器计数归零的瞬间，CPU 如何在纳秒级完成上下文切换？任务栈与中断栈如何避免踩踏？临界区保护为何不能只靠 一招鲜？优先级反转怎样在看似合理的配置中悄然发生？又该如何用可验证的代码逻辑，把“实时性”从口号变成可测量、可复现、可调试的确定性行为？ 这不是理论推演，而是每天在 STM32H753、NXP i.
评论区
(0)
U