13.1.1 RTOS与边缘AI/机器学习

文档摘要

13.1.1 RTOS与边缘AI/机器学习在嵌入式系统演进的漫长河床上，RTOS曾是那块最坚固的基石——它以确定性调度、内存隔离和中断响应的毫秒级精度，支撑起工业控制、医疗设备与汽车电子的严苛脉搏。而边缘AI，则像一场悄然涌来的潮汐：它不再满足于将原始数据上传云端等待判决，而是渴望在传感器旁、在电机控制器里、在摄像头模组内，就地完成推理、做出决策、触发反馈。当这两股力量交汇于13.1.1这一坐标点，我们面对的已不是简单的“AI跑在MCU上”这种表层命题，而是一场关于资源契约重写、计算范式迁移、实时语义重构的深度耦合工程。你是否试过在STM32H743上部署一个轻量级YOLOv5s模型，却在第3次中断服务中发现突然阻塞了87ms？