13.1.2 容器化与虚拟化（RTOS Hypervisor）

文档摘要

13.1.2 容器化与虚拟化（RTOS Hypervisor）在嵌入式实时系统的世界里，我们常把RTOS比作一位身着紧身制服、步履如风的特种兵——它不拖泥带水，毫秒级响应中断，内存足迹小到可以塞进一片指甲盖大小的MCU；而通用虚拟化平台（如KVM/Xen）则像一位西装革履、手握多份SLA合同的数据中心总监，调度成百上千个Linux容器，却对微秒级抖动视而不见。当这两类系统开始握手、协作、甚至共居一室——不是简单地“跑在同一个芯片上”，而是在确定性与灵活性之间架起一座可验证、可裁剪、可审计的实时虚拟化桥梁——我们就真正踏入了13.1.2节的核心战场：容器化与虚拟化在RTOS Hypervisor层面的深度融合实现。