5.1.2 变换：modelview、projection与骨骼动画

文档摘要

5.1.2 变换：modelview、projection与骨骼动画在图形渲染的底层世界里，变换（Transformation）不是一组抽象的矩阵乘法，而是一场精密编排的坐标迁徙——它决定一个顶点从建模空间出发，如何穿越模型、视图、投影三重门禁，最终落于屏幕像素之上；它更是一根隐形的提线，让千个骨骼关节协同牵动万计顶点，在角色呼吸、转身、跃起的每一帧中，维持着解剖学可信的形变。而当我们把目光聚焦于“5.1.