Chaos Bodies、Constraints与Geometry

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Chaos Bodies、Constraints与Geometry Chaos Bodies、Constraints 与 Geometry：从物理建模到实时求解的工程实践手记你有没有试过在游戏引擎里拖拽一个刚体，却眼睁睁看着它穿过地板、卡进墙壁、甚至在空中凭空旋转三圈半后炸成粒子云？你有没有调试过连续三天，只为让一根软绳在风中自然摆动，而不是像被无形的手攥着、抽搐式地抖动？你有没有读过一篇论文，里面写着“使用非线性互补问题（NCP）求解接触约束”，然后合上电脑，默默泡了第三杯浓咖啡——不是因为困，而是因为那行公式背后，藏着整整一整套未言明的数值陷阱、坐标系背叛、以及浮点数的温柔暴政？这不是玄学。这是 Chaos Physics 的日常。