Physics Scene与Substepping

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Physics Scene与Substepping Physics Scene与Substepping：Chaos Physics核心组件的实现纵深与工程实践你有没有在调试一个高速旋转的刚体碰撞时，发现它像幽灵一样穿透了静止的墙壁？或者在模拟一串悬挂的链节时，看到它们在帧与帧之间“瞬移”出物理世界之外？更令人沮丧的是，当把时间步长调小到 $ \Delta t = 1/240 $ 秒，性能暴跌50%，而穿透问题却只缓解了不到20%——这时，你不是算法写错了，也不是碰撞检测漏了，而是你正站在Chaos Physics最精微也最常被误用的边界上：Physics Scene的语义建模能力与Substepping的数值控制精度之间那道若隐若现的鸿沟。这不是理论游戏。