5.1.2.2 Runge-Kutta积分

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5.1.2.2 Runge-Kutta积分 5.1.2.2 Runge-Kutta积分：当RK4在六自由度弹道仿真中突然“漂移”——一个被忽略的步长耦合陷阱与自适应重构实践凌晨三点十七分，某型远程制导火箭弹的闭环半实物仿真平台突然报出异常：弹道落点偏差从0.8米骤增至32.6米，而所有传感器模型、气动查表、导航解算模块均通过了独立校验。故障复现稳定——只要仿真步长设为固定$ h = 10\,\text{ms} $，误差随飞行时间线性累积；一旦切回$ h = 1\,\text{ms} $，精度立刻回归设计指标。