7.1.2 雷达与多普勒测速 在毫米波雷达系统工程实践中,“7.1.2 雷达与多普勒测速” 不是一组抽象术语的堆砌,而是一条由物理原理、电路实现、信号建模、数字处理与闭环验证共同锻造的技术链条。它横跨射频前端、中频链路、ADC采样、基带算法、目标运动学建模乃至嵌入式实时调度——任何一个环节的失配,都会在最终的速度估计误差中留下不可忽视的指纹。今天,我们不谈概念定义,不列教科书式分类,而是以一名在车载前向雷达项目中连续调试237天、重写6版CFAR检测逻辑、亲手焊接过ADAR7251雷达收发芯片评估板的工程师身份,带你沉入真实系统的脉搏:看一束24 GHz连续波如何被目标反射后携带上0.82 Hz的微弱多普勒频移;