7.1.2.1 连续波与脉冲雷达

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7.1.2.1 连续波与脉冲雷达 7.1.2.1 连续波与脉冲雷达：当FMCW雷达在车载ADAS中突然“测不准”——一个被忽略的相位跳变陷阱与实时补偿方案凌晨三点十七分，某L2+级智能驾驶系统实车测试现场，工程师老陈盯着示波器上那条微微抖动的中频信号曲线，眉头拧成了结。车辆以45 km/h匀速驶过空旷测试道，前方32.7 m处静止锥桶的雷达回波本该稳定输出一个清晰、单峰、信噪比>28 dB的差拍频率——可屏幕上却反复出现两个相邻峰值：一个在248.3 kHz，另一个在251.1 kHz，幅度相差不到3 dB。更诡异的是，每当车辆速度变化率超过0.8 m/s²（相当于轻踩油门），第二个伪峰就如幽灵般浮现；松开油门后又悄然隐去。整套毫米波雷达硬件无告警，固件版本最新，标定参数全量复核三遍。