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7.1.2.2 轨迹跟踪精度 7.1.2.2 轨迹跟踪精度：当卡尔曼滤波在高速变向场景下“失联”——一个被忽略的协方差矩阵传播漏洞与实时自适应修正方案 你有没有经历过这样的现场？ 凌晨三点，某城市高架桥雷达测速系统告警频发：同一辆SUV连续5次被标记为“轨迹跳变”，速度从82 km/h突变为19 km/h，又在0.3秒后跳回76 km/h；而车载OBD实测数据平滑如镜，GPS+IMU融合轨迹标准差仅0.18 m。 会员。《7.1.2.2 轨迹跟踪精度》收录于灏天文库文集《弹道学》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号60099。

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