文档摘要

1.2 坐标系与齐次坐标：变换的代数机器 本节摘要：齐次坐标用四个分量表示三维点，把平移、旋转、缩放统一进 4×4 矩阵乘法，是整条渲染管线最底层的代数机器。本节讲清它为什么存在、常见变换矩阵的排布规律、组合顺序的坑，以及"法线矩阵"这个高频错误点。承接 1.1 的矩阵乘法，直接通向第 4 章的相机与投影矩阵。 会员。《1.2 坐标系与齐次坐标：变换的代数机器》收录于灏天文库文集《计算机图形学原理与算法实现》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---

作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/185-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%AD%A6%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8E%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%AE%9E%E7%8E%B0

整理： 灏天文库整理

由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流