文档摘要

2.4 平衡点稳定性两种判法：线性化对李雅普诺夫函数 本节摘要：定义先行——判稳定性有彼此独立的两把尺子：线性化判法在平衡点处把方程"削直"，用雅可比特征值的实部符号下结论，便宜但只在双曲点可靠；李雅普诺夫直接法构造一个"广义能量"函数，看它沿轨道是否单调下降，难构造但能绕开解方程、给出全局结论。本节用单摆把两把尺子各用一次，标明各自的势力范围。 本节上承 2. 会员。《2.4 平衡点稳定性两种判法：线性化对李雅普诺夫函数》收录于灏天文库文集《非线性动力学》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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