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3.1 通信栈 本节摘要：Classic 通信栈不是 CAN 驱动的别名，而是一层层语义转换：应用端口上的工程值，经通信模块变成信号，打进协议数据单元，由路由决定走哪条总线，再经接口和驱动变成物理帧。读完应能把一次发送拆到层，并说明传统总线与车载以太网在治理上为何不能互相冒充。 本节导读 阅读完本节，你应当能够： 画出从 RteWrite 到引脚的下行路径。 说明信号、PDU、帧三者不是同一个东西。 会员。《3.1 通信栈》收录于灏天文库文集《AUTOSAR架构 (汽车电子)》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/843-autosar%E6%9E%B6%E6%9E%84-%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E7%94%B5%E5%AD%90

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