4.1 AP 核心架构：ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive)

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4.1 AP 核心架构：ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive) 4.1 AP 核心架构：ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive）——智能汽车演进的“操作系统级契约” 当一辆L3级自动驾驶车辆在高速公路上自主变道时，它的中央计算单元正同时运行着十余个功能各异的自适应应用：感知融合模块在毫秒级调度GPU推理任务；路径规划服务通过DDS发布动态轨迹；OTA更新管理器悄然下载并校验下一个软件包；而车载HMI则正将多源信息以低延迟渲染至AR-HUD。