2.2 拓扑结构与硬件组件 2.2 拓扑结构与硬件组件:CAN物理层的骨骼与神经末梢 若将CAN总线比作一辆现代汽车的神经系统,那么物理层便是其脊柱与外周神经束——既承载着电信号奔涌的路径,又决定着整个网络能否在引擎轰鸣、电磁噪声弥漫、温度剧烈波动的严苛工况下保持清醒、稳定与韧性。前一节中,我们站在宏观高度勾勒出CAN物理层的“存在之理”:差分传输、隐性/显性电平定义、终端匹配、速率-距离约束等基本律令。然而,律令终需具象为可触摸、可布线、可失效分析、可量产落地的实体结构。