文集文档索引

• 10.3 虚拟CAN与容器化环境下的总线访问
• 10.4 总结：CAN总线在以太网时代的长久生命力
• 9.2.2 软件工具：CANoe, CANalyzer, Busmaster
• 9.3 测试与验证
• 9.3.1 一致性测试（Conformance Testing）
• 9.3.2 负载率压力测试（Busload Stress Test）
• 9.3.3 故障注入测试（Fault Injection）
• 第十章：未来趋势：软件定义汽车（SDV）下的总线演进
• 10.1 从域控架构到区域架构（Zonal Architecture）
• 10.2 服务化通信（Some/IP）与CAN网络的融合
• 8.3.1 辐射发射（RE）与抗扰度（RI）优化
• 8.3.2 屏蔽层处理与接地策略
• 第九章：开发、仿真与测试工具链
• 9.1 设计阶段：数据库管理
• 9.1.1 DBC文件定义（信号映射、缩放偏移、枚举值）
• 9.1.2 FIBEX与AUTOSAR ARXML描述文件
• 9.2 仿真与分析工具
• 9.2.1 硬件接口：Vector VN系列、Kvaser、ZLG
• 8.1 网络安全（Cybersecurity）
• 8.1.1 CAN总线的原生安全漏洞（广播、无认证、重放攻击）
• 8.1.2 SecOC（Secure Onboard Communication）机制
• 8.1.3 入侵检测系统（IDS）在CAN网络中的应用
• 8.2 功能安全（Functional Safety - ISO 26262）
• 8.2.1 E2E（End-to-End）保护配置
• 8.2.2 冗余设计策略（物理链路冗余与控制器冗余）
• 8.3 电磁兼容性（EMC）设计
• 7.2.3 车载以太网：骨干网与大数据传输（OTA、影音、ADAS）
• 7.3 协议转换与信号网关设计
• 7.3.1 信号路由（Signal Routing）与报文路由（PDU Routing）
• 7.3.2 延迟抖动（Jitter）与负载率平衡
• 第八章：CAN总线安全性与可靠性工程
• 7.2 协同工作的其他总线技术
• 7.2.1 LIN总线：低成本附件控制（后视镜、雨刷）
• 7.2.2 FlexRay：高带宽与确定性（底盘线控、转向）
• 6.3.2 在ECU开发中的实时监控应用
• 6.4 其他协议简述
• 6.4.1 CANopen在工业与特种车中的应用
• 6.4.2 DeviceNet基础
• 第七章：车载网络架构与异构互联
• 7.1 典型车载网络拓扑
• 7.1.1 网关（Gateway）的核心路由功能
• 7.1.2 域控制器（Domain Controller）下的子网划分
• 6.1 诊断协议：UDS (ISO 14229)
• 6.1.1 诊断服务分类（10, 22, 2E, 31等）
• 6.1.2 传输层协议：ISO-TP (ISO 15765-2) 分包与流控
• 6.2 商用车标准：SAE J1939
• 6.2.1 PGN（参数组编号）与SPN（易损参数表）概念
• 6.2.2 地址宣称（Address Claiming）机制
• 6.3 测量与标定协议：XCP/CCP
• 6.3.1 主从架构与DAQ列表
• 5.1.2 载荷扩展：从8字节到64字节
• 5.1.3 填充位增强与CRC算法优化
• 5.1.4 与经典CAN的兼容性问题
• 5.2 CAN XL（Extra Long）前瞻
• 5.2.1 载荷突破：高达2048字节
• 5.2.2 协议层级演进：引入SDU类型与虚拟化ID
• 5.2.3 物理层增强：PWM编码与10Mbit/s+速率
• 第六章：车载高层协议（HLP）与应用层标准
• 4.3.1 计数器增减逻辑
• 4.3.2 Bus Off自恢复策略与热重启动