5.1 CAN FD（Flexible Data-Rate）深度剖析

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5.1 CAN FD（Flexible Data-Rate）深度剖析 5.1 CAN FD（Flexible Data-Rate）深度剖析：一场在确定性与带宽之间重构时间契约的范式跃迁当一辆智能电动汽车在高速环道上以120 km/h疾驰，其域控制器正以毫秒级节奏协调线控转向、电驱扭矩分配、电池热管理与ADAS多传感器融合——此时，若CAN总线仍固守着20世纪90年代初设计的8字节载荷上限与1 Mbps物理层天花板，那么“实时性”便不再是工程指标，而是一则黑色幽默。