8.2 功能安全（Functional Safety - ISO 26262）

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8.2 功能安全（Functional Safety - ISO 26262）第八章：CAN总线安全性与可靠性工程 8.2 功能安全（Functional Safety — ISO 26262）：在确定性通信骨架上构筑可信赖的生命线当一辆L2+级智能汽车以120 km/h巡航于京沪高速，其ADAS域控制器正通过CAN FD总线向电动助力转向（EPS）模块每10 ms发送一次转向角修正指令；与此同时，车身域控制器经由经典CAN 2.0B向ABS执行器同步广播轮速差异常信号——这两个看似寻常的数据帧，实则承载着一条不可逾越的边界：一边是功能正常运行的确定性世界，另一边则是潜在失效可能触发的危险状态。