9.3 测试与验证

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9.3 测试与验证第九章：开发、仿真与测试工具链 9.3 测试与验证：车载CAN网络可信性的最后一道逻辑闸门当一辆智能电动汽车在高速公路上以120 km/h巡航，ADAS系统正实时融合毫米波雷达、环视摄像头与V2X信号；当BMS每50 ms向VCU上报单体电压与温度，而整车热管理控制器同步调节PTC功率与冷却液流量；当OTA升级包悄然注入网关节点，触发跨域ECU的协同刷写——支撑这一切静默运转的，并非某种玄妙的“数字默契”，而是一套被千锤百炼、反复证伪、层层加固的CAN通信契约。它不承诺完美，但必须可证伪；它不回避故障，却要求故障行为始终处于可观、可控、可溯的边界之内。