3.3状态空间模型的建立与转换

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3.3状态空间模型的建立与转换控制系统状态空间模型的建立与转换详解 3.3 状态空间模型的建立与转换 3.3.1 状态空间模型的概念回顾状态空间模型是一种时域模型，它使用一组一阶微分方程来描述系统的动态行为。其基本形式如下：状态方程： $\dot{\mathbf{x}}(t) = \mathbf{A}\mathbf{x}(t) + \mathbf{B}\mathbf{u}(t)$ 输出方程： $\mathbf{y}(t) = \mathbf{C}\mathbf{x}(t) + \mathbf{D}\mathbf{u}(t)$ 其中： $\mathbf{x}(t)$ 是状态向量，表示系统内部状态的最小集合，这些状态变量能够完全描述系统的动态行为。