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第4章 现代设计：状态空间的武器库 本章要回答的三个问题：什么时候能把闭环极点放到任意想要的位置？状态测不到时谁来补位？性能指标能不能不靠试凑、直接算出最优的增益？ 为什么会有这一章 第三章的武器都只看输入输出。可 1.3 节的倒立摆有四个状态，传感器却往往只测得到一两个；多输入多对象耦合时，单回路各管一段还会互相打架。 会员。《第4章 现代设计：状态空间的武器库》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/187-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8Ematlab%E4%BB%BF%E7%9C%9F

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