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第5章 非线性与鲁棒：更野的系统 本章要回答的三个问题：饱和、死区、间隙这些非线性毛病为什么能掀翻线性理论的设计？不解方程怎么证明一个非线性系统稳定？模型本身就不准的时候，控制器靠什么保住底线？ 为什么会有这一章 前四章的漂亮结果全部站在两个假设上：系统线性、模型准确。调试台的真相是：舵机推到头就是饱和，齿轮换向有间隙，摩擦有死区，写进参数表的数值还有百分之二十的水分。 会员。《第5章 非线性与鲁棒：更野的系统》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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