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第6章 离散化：让计算机接管控制器 本章要回答的三个问题：连续世界每时每刻都在变，计算机每隔一拍才看一眼，这一拍会丢掉什么？连续域设计好的控制器搬到离散域，什么时候能直接搬、什么时候必须重设计？数字实现里量化、计算延迟这些新毛病怎么治？ 为什么会有这一章 现实中的控制器几乎全是数字的：单片机、PLC、工控机按固定节拍采样、计算、输出。采样改变了系统的数学身份——连续微分方程变成差分方程，s 域搬进 z 域，传递函数变脉冲传函。 会员。《第6章 离散化：让计算机接管控制器》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/187-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8Ematlab%E4%BB%BF%E7%9C%9F

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