12.3神经网络控制

文档摘要

12.3神经网络控制第十二章：智能控制系统 - 12.3 神经网络控制详解引言随着控制系统应用领域的不断扩展和复杂性的日益增加，传统控制方法在处理高度非线性、不确定性和时变性的系统时面临着巨大的挑战。智能控制系统应运而生，旨在利用人工智能领域的理论和方法，构建更具适应性、鲁棒性和智能化的控制系统。神经网络控制作为智能控制的重要分支，凭借其强大的非线性逼近能力、学习能力和泛化能力，为解决复杂控制问题提供了新的思路和有效工具。神经网络控制基础 2.1 神经网络的基本概念神经网络（Neural Network，NN）是一种模仿生物神经系统结构和功能的计算模型。它由大量相互连接的节点（神经元）组成，通过调整节点之间的连接强度（权重）来学习和表示输入与输出之间的复杂关系。