12.5学习控制与强化学习

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12.5学习控制与强化学习第12.5节：学习控制与强化学习详解引言随着控制系统日益复杂和对系统性能要求的不断提高，传统的基于模型的控制方法在处理不确定性、非线性以及环境变化等挑战时显得力不从心。智能控制系统应运而生，它借鉴人工智能领域的思想和方法，赋予控制系统学习、推理、决策和适应能力。在智能控制的众多分支中，学习控制和强化学习是两个至关重要的领域，它们都致力于使控制系统在与环境的交互中不断改进自身性能。本章将深入探讨学习控制和强化学习在控制系统中的应用，阐述其原理、方法以及相互之间的联系与区别。 12.5.1 学习控制 (Learning Control) 学习控制是一种针对重复性操作任务的智能控制方法。