6.3 激光雷达（LiDAR）

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6.3 激光雷达（LiDAR） 6.3 激光雷达（LiDAR）：硅基光子集成驱动的感知范式跃迁当一辆自动驾驶汽车在晨雾未散的高速公路上以120 km/h疾驰，它如何在毫秒级时间窗内分辨出前方300米处一枚被雨水打湿的黑色轮胎——既非路障，亦非静止障碍物，而是刚刚从货车尾部滑落、正以0.8 m/s²加速度横向滚动的动态目标？当城市空中交通（UAM）飞行器在楼宇峡谷间以45°倾角悬停转向，它如何在激光脉冲往返时间不足2 μs的尺度上，同步解析周围200°视场内每一根悬垂电缆的直径、张力状态与微振动频谱？当工业AGV在无GPS、无信标的千级洁净车间中穿行，它如何在零可见光环境下，以±0.3 mm的空间重复定位精度，识别出0.1 mm量级的晶圆载具卡扣形变？